距离魔王被义彦（山田孝之 饰）、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（穆罗刚 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）一行人打败后，已经过去了百年，曾经的勇者们早已经化作了白骨，为了纪念他们的壮举，村民们特地为他们修缮了奢华的陵墓。好景不长，魔王的封印再度被解开，人间即将面临毁灭的危机，可是村中却再无能够独当一面的勇者站出来为民除害，无奈下，佛祖（佐藤二朗 饰）只得将英勇的四人复活，命其再度踏上冒险的旅途。

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